儿童下牙少一颗怎么办？

孩子6岁，下排门牙旁边的一颗乳磨牙迟迟没有脱落，但门牙已经长出且位置正常，去牙医那检查，说需要把那颗没脱落的乳牙牵出来，然后再补牙洞，请问这样可以吗？会伤害到旁边的牙齿或牙龈吗？