可以，但是不建议这样睡觉。 怀孕后子宫增大，大部分妈妈都会自觉或不自觉地把睡眠姿势改成左侧卧位，这样有利于血液回流、滋养胎盘和胎儿。 但有些人会觉得左侧卧位很难受，其实是可以适当采取右侧卧位的（但不可长期如此），因为人体的肌肉是有记忆功能的，长期保持某个姿势会造成肌肉僵硬或萎缩，因此建议孕期适当改变一下睡眠姿势，更有利于分娩时产道的通畅。
需要注意的是，无论是左侧卧还是右侧卧，都不要压迫到腹部，更不要趴着睡觉！ 如果孕中期出现下肢水肿，尽量侧卧位并抬高下肢，这样可以促进静脉回流，减轻身体的不适感。 孕晚期（32周后）由于宫底增高，如果身体不舒服，建议采用侧卧位并避免挤压到腹部。 有些妈妈担心左侧卧会使胎儿缺氧，这种顾虑是没有必要的，因为正常妊娠时，胎宝贝在母亲腹中是通过脐带和胎盘从母体获取氧气和营养物质的。
另外，需要提醒的是，除了正确的睡觉姿势外，还要关注睡觉时所用的枕头高低是否合适。 通常来说，孕期是不建议垫高的，否则会增加妊娠并发症的风险，例如妊娠高血压。但如果存在睡眠打鼾的情况，可以在医生指导下，适当垫高枕头缓解症状。
覃柏媛优质答主孕妈妈到孕中期后，由于子宫增大，即使平卧睡觉，增大的子宫也会将脊柱扭曲，使腰部脊柱周围的韧带和肌肉过度伸展或 Relax，加上长时间站立也会导致腰肌过度疲劳，所以孕妈妈感觉到腰酸背痛。从健康的观点出发，孕妈妈睡眠取左侧卧位为宜，这样能解剖力平衡，减轻腰部过度劳累，同时又不影响心脏血液的回流，还可以使子宫向左转动，减轻对下腔静脉的压迫，增加胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育及孕妈妈的自身健康。此外，孕妈妈也不应取仰卧位休息，因为增大的子宫会使下腔静脉受到压迫，使下肢和妊娠子宫的血液回流受阻，使大脑供氧不足而造成缺氧，出现头晕、恶心、呕吐等症状，严重的引起孕妈妈昏厥，出现仰卧位低血压综合征。
由于孕晚期，胎宝宝长得越来越大，子宫也变得十分膨大，使孕妈妈不得不活动时也“挺着”大肚子，采取一些适应性的体位，例如：站立时为防止肚皮下垂，会自然地向后弓背；走路时，为保持平衡会不自觉地稍侧身，重心适当地移到腹部的对侧以维持身体的平稳；睡觉时则为减轻背部的弯曲而选择侧卧位，这些姿势都是正确的。为了缓解孕妈妈的疲劳感，最好采取左侧卧位，因为这样可以增大子宫和胎盘的血流量，有利于胎宝宝获得更多的营养，同时又不妨碍内脏的血液回流，减轻下肢浮肿的症状。到了孕晚期，孕妈妈肚子变得越来越大，侧卧已不成问题，但孕周小时，肚子还不是很明显时孕妈妈采取左侧卧位会不太习惯，这时，可以考虑采取左侧在下，右侧略微后仰的姿势，这样会使身体处于力的平衡状态，能够保持较长时间的休息，孕妈妈会感到较为舒适。在此要提醒孕妈妈注意的是，不要采取右侧卧位，因为采取右侧卧位会减少子宫的血流量，而且容易造成下肢和心脏回流的血液受阻，影响身体的休息和复原。
